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@@ -5,9 +5,9 @@ namespace GNode
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void TrackNode::handle_data(std::shared_ptr<meta::MetaData>& meta_data)
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{
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- if (!track_map_[input_buffer.first] )
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+ if (!track_map_[meta_data->from] )
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{
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- return;
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+ track_map_[meta_data->from] = std::make_shared<BYTETracker>(frame_rate_, track_buffer_);
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}
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std::vector<Object> objects;
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for (const auto& box : meta_data->boxes)
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