test

src/main.cpp

@@ -25,7 +25,7 @@ void test_depth()
     draw_node->start();
     infer_node->start();
     src_node0->start();
-    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1000));
+    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(10));
 }
 
 void test_yolo()