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src/nodes/track/trackNode.cpp

@@ -38,19 +38,29 @@ void TrackNode::work()
                     return obj;
                 }
             });
-            std::vector<STrack> output_stracks = tracker_->update(objects);
-            // ***** 详细打印 tracker_->update() 的输出 *****
-            printf("节点 %s: tracker_->update() 返回了 %zu 个 STrack:\n", name_.c_str(), output_stracks.size());
-            for (size_t i = 0; i < output_stracks.size(); ++i) {
-                const auto& track = output_stracks[i];
-                const std::vector<float>& tlwh = track.tlwh;
-                printf("  Track %zu: ID=%d, Score=%.2f, TLWH=[%.1f, %.1f, %.1f, %.1f]\n",
+            // ***** 关键调试打印：检查输入给 tracker 的 objects *****
+            printf("节点 %s: tracker_->update() 的输入 objects (共 %zu 个):\n", name_.c_str(), objects.size());
+            for (size_t i = 0; i < objects.size(); ++i) {
+                const auto& obj = objects[i];
+                printf("  Object %zu: Prob=%.2f, Rect=[%.1f, %.1f, %.1f, %.1f]\n",
                     i,
-                    track.track_id,
-                    track.score,
-                    tlwh[0], tlwh[1], tlwh[2], tlwh[3]);
+                    obj.prob, // 确保 Object 结构里有 score/prob
+                    obj.rect.x, obj.rect.y, obj.rect.width, obj.rect.height); // 确保 Object 结构里有 rect
             }
             // ***********************************************
+            std::vector<STrack> output_stracks = tracker_->update(objects);
+            // ***** 详细打印 tracker_->update() 的输出 *****
+            // printf("节点 %s: tracker_->update() 返回了 %zu 个 STrack:\n", name_.c_str(), output_stracks.size());
+            // for (size_t i = 0; i < output_stracks.size(); ++i) {
+            //     const auto& track = output_stracks[i];
+            //     const std::vector<float>& tlwh = track.tlwh;
+            //     printf("  Track %zu: ID=%d, Score=%.2f, TLWH=[%.1f, %.1f, %.1f, %.1f]\n",
+            //         i,
+            //         track.track_id,
+            //         track.score,
+            //         tlwh[0], tlwh[1], tlwh[2], tlwh[3]);
+            // }
+            // ***********************************************
 
             // 然后才开始添加到 metaData->track_boxes
             metaData->track_boxes.clear(); // 确保清空 (或者你已确认不需要)