rm print

src/nodes/track/trackNode.cpp

@@ -36,21 +36,21 @@ void TrackNode::work()
                     obj.rect.height = box.bottom - box.top;
                     obj.label = box.class_id; // 假设 Object::label 存的是 int 类型的 class_id
                     obj.prob = box.score;
-                    
+
                     if (obj.rect.width > 0 && obj.rect.height > 0 && obj.prob > 0) { // 至少prob > 0
                          objects.push_back(obj); // 只添加有效的对象
                     }
                 }
             }
             // ***** 关键调试打印：检查输入给 tracker 的 objects *****
-            printf("节点 %s: tracker_->update() 的输入 objects (共 %zu 个):\n", name_.c_str(), objects.size());
-            for (size_t i = 0; i < objects.size(); ++i) {
-                const auto& obj = objects[i];
-                printf("  Object %zu: Prob=%.2f, Rect=[%.1f, %.1f, %.1f, %.1f]\n",
-                    i,
-                    obj.prob, // 确保 Object 结构里有 score/prob
-                    obj.rect.x, obj.rect.y, obj.rect.width, obj.rect.height); // 确保 Object 结构里有 rect
-            }
+            // printf("节点 %s: tracker_->update() 的输入 objects (共 %zu 个):\n", name_.c_str(), objects.size());
+            // for (size_t i = 0; i < objects.size(); ++i) {
+            //     const auto& obj = objects[i];
+            //     printf("  Object %zu: Prob=%.2f, Rect=[%.1f, %.1f, %.1f, %.1f]\n",
+            //         i,
+            //         obj.prob, // 确保 Object 结构里有 score/prob
+            //         obj.rect.x, obj.rect.y, obj.rect.width, obj.rect.height); // 确保 Object 结构里有 rect
+            // }
             // ***********************************************
             std::vector<STrack> output_stracks = tracker_->update(objects);
             // ***** 详细打印 tracker_->update() 的输出 *****