leon 1 ヶ月 前
コミット
4dc0e46291
1 ファイル変更4 行追加1 行削除
  1. 4 1
      src/nodes/track/trackNode.cpp

+ 4 - 1
src/nodes/track/trackNode.cpp

@@ -39,7 +39,10 @@ void TrackNode::work()
                 }
             });
             std::vector<STrack> output_stracks = tracker_->update(objects);
-            std::vector<bool> box_matched(metaData->boxes.size(), false); // 标记 box 是否已被匹配
+            if (output_stracks.size() > objects.size())
+            {
+                printf("output_stracks size: %d, objects size: %d\n", output_stracks.size(), objects.size());
+            }
 
             for (const auto& track : output_stracks) {
                 const std::vector<float>& tlwh = track.tlwh;