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  dxc 7a93c7a6db 完成单人吊具后端 8 mesi fa
  dxc 1b0a3644ff 吊篮后端逻辑修改 8 mesi fa
  dxc 7012aac5e2 吊篮新增d4,d5,d6检测 8 mesi fa
  dxc 2a500d9105 chore: Add initial project configuration files and ignore unnecessary directories, finish welding and platform 8 mesi fa